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解决方案Solution

Star机器人

日期:2019/4/14 人气:565

机器人STAR是一款可以移动的机械手,可以实现从不同工位点的物料抓取和搬运到其他工位点。减少了固定机械臂使用数量,且提升了生产线的灵活性。

系统搭载大族自主研发的移动机器人、机械臂、视觉系统、力控夹爪,可以实现零部件±0.2mm的抓放

Star机器人运用协作机器人、AGV、视觉、夹爪、上位机软件等,充分发挥了大族的优势,可以实现无人车间工装的抓取、放置等。

 

序号

名称

第二代磁导航Star参数

第二代Slam导航Star参数

1

设备外形尺寸

 L*W*H 1100*650*745

 L*W*H 1100*650*745

2

自身重量

460Kg

460Kg

3

控制系统

StarStudio(Windows)

StarStudio(Windows)

4

导航方式

磁带导航

SLAM导航

5

走行方向

前进后退、原地旋转(遥控模式)

前进后退、原地旋转(遥控模式)

6

驱动方式

两轮差速驱动

两轮差速驱动

7

通讯功能

TCP/IP

TCP/IP

8

驱动电源

DC48V50AH(三元锂电池)

DC48V50AH(三元锂电池)

9

续航能力

8小时

8小时

10

负载能力

50kg(承重)

50kg(承重)

11

最大运行速度

0.3~0.6m/s可调

0.3~0.6m/s可调

12

最小转弯半径

0.5

0.5

13

停止精度

±10mm

±30mm

14

充电方式

第二代star 离线充电/ 自动充电

第二代star 离线充电/ 自动充电

15

蓄电池

锂电池

锂电池

16

安全防护

激光障碍物检测传感器

激光障碍物检测传感器

17

机械臂重复定位精度

±0.05mm

±0.05mm

18

臂长

950mm/1000mm可选

950mm/1000mm可选

19

抓取负载KG

5kg/10kg可选,特殊条件下支持15kg

5kg/10kg可选,特殊条件下支持15kg

20

末端线速度m/s

最快可达1m/s

最快可达1m/s

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